Mandrin - Grue CR-R
Sur les rotatives de rotogravure, il reste des mandrins et bobineaux d'un poids compris entre 30 et 500 kg. Lorsque l’alimentation des bobines est automatisée, il s'agit également de reprendre les restes de façon automatique. Ceci peut s'effectuer soit directement depuis les bras du dérouleur ou des béquilles sur le chariot transbordeur.
Reprise du Mandrin ou du Bobineau par Pince dans Monorail
Pour reprendre le reste de bobine, la pince dans le monorail est déplacée depuis le côté, soit directement dans l'axe des bras du dérouleur, ou vers les béquilles du chariot transbordeur, et saisit automatiquement le bobineau. Ce dernier est soulevé, transporté hors de la zone du dérouleur et déposé sur un rack à mandrins. En option, il est possible d'intégrer une balance pour la saisie du poids du bobineau. Toute la zone de déplacement est sécurisée au moyen de barrières photoélectriques.